研究の合間に、３Ｄプリンタなんかどうだろうと考えました。
以前作ったＣＮＣ（端材ＭＤＦ板＋Arduino uno＋CNC shield＋grbl controller）
写真１
には、ミニルーター（MM100）と１０００ｍｗ青色レーザーがとりつけてあります。 ここにホットエンドを取り付ければ３Ｄプリンタにできそうです。
ヒートベッドは大きさから既製品があいませんので自作するしかないようです。 こちらを参考に
写真２
写真３
試作しようと考えました。どうも紙フェノールだと高温で反ってしまうようです。押し出しの材料にＰＬＡを想定して、こちらを参考にすると６０度くらいでよいかも知れません。ダメならガラスエポキシ基板で試そうか。
どうも自作ＣＮＣが強度不足なので、補強作業などをしながら必要な材料をポチります。
買ったのは写真１に示す様なものです。電源ＤＣ１２Ｖ２０Ａ ＲＡＭＰＳ１．４セット、押し出しの部品、ホットエンドとドライブギアです。押し出しに使うステッピングモーターは以前買ってあった秋月のバイポーラ型モーターＳＴ－４２ＢＹＨ１００４を取り付けました。ホットエンドと分けて取り付けるタイプです。これだとＺ軸にかかる負荷は小さくて済みます。
ヒートベッドは、まだできてません。とりあえずＲＡＭＰＳ１．４にMarlinをインストールしてサーミスターの温度表示にて動作を確認しました。 ＰＣ側のソフトは
写真４
Pronterfaceを用いています。 次に
写真５
ジャンクのステッピングモーターを取り付けて・・・・これが動きませんでした。 調べてみたら
写真６
ＣＮＣshield3.0のモーター結線は左から「Ｂ２ Ｂ１ Ａ１ Ａ２」でして、ＲＡＭＰＳ１．４のそれは左から「２Ｂ ２Ａ １Ａ １Ｂ」なのです。 これではダメです。 写真でのモータの線の色は、左から「赤 黄 橙 青」ですけれどＲＡＭＰＳ１．４のときには、「赤 青 橙 黄」の順に入れ替えれば動くということです。
そこで、ＲＡＭＰＳ１．４にてｇｒｂｌが動けば、コネクタ配線の順をいちいち入れ替えなくてもよいはずで、調べたところ既にありました。 Programming hex file on Mega2560というサイトです。まだArduino Mega2560にアップロードしていませんけれど、なんとかなりそうです。 これでＲＡＭＰＳ１．４にてＣＮＣを動かせますし、ファームを入れ替えてヘッドを交換すれば３Ｄプリンタになるはずです。 でも、うまくできたとしても印刷領域は１３０×１００×３０㎜くらいなので、小さすぎます。 まあ、ここまででちょっとやる気が萎えてきています。
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