弧理論(Ark Theory) 解説ブログ

昨年作った端材MDF製CNCを調整してました。小さいプリント基板なら切削できそうです。

あちこち調整し、これまでに３回面だしを行いました。その結果テーブル（１４０ミリ×１００ミリ）の内の端を除いて４分の３くらいの範囲は基板切削に問題なく使えそうです。

写真の基板は、３０ミリ×１５ミリくらいです。下の部分や縦に入った線は、他の試行切削の時のものです。Vカッターの送りは３０ミリ／分です。　送りを４５ミリ、６０ミリと変えて試してみたところ、切削断面がささくれ立ちました。速く送るのですからドリルの回転数も上げています。　よく観察してみると、どうもVカッターの軸がぶれているようで、回転数を初期のまま送りを６０ミリにした方が問題なく切削できました。　切削にかかる時間が半分に出来るのはありがたいです。

後、ハードについて

1. CNC自体の強度と耐久性
2. ルーターの芯ぶれ

の問題になりました。１．は解決のしようがありません。２．は今のところ原因がわかりません。ルーターを加工して使用していますので、それが原因か、ルーターの精度かそれともVカッターの個体差かわかりません。あるいは複合しているのか？

CNC による切削に至るまでに使用しているソフトは、

1. CNCの制御は、Grbl Controller3.6.1
2. 回路設計がBSch3V
3. PCBの作図がPCBE　（ガーバーデータ作成）
4. ガーバーデータからG-code作成がGynostemma-PCBです。

ソフトの問題としては、PCBEによりドリルデーターを出力して、そのまま回路の切削と同時に穴開けまでを行いたいのですが、現状ではできません。　PCBEによりホール出力したデーターを加工してGynostemmaが吐き出したG-codeとマージして切削へ持っていきたいのですけれど、PCBEの使い方が悪いのか？　PCBEからのホール出力によるデーターは絶対座標になっています。設定で変更できるのか？またホールデーターをエディタで見ると小数点がない形式になってます。　この辺は、もう少し慣れが必要です。

慣れといえば、プリント基板へのVカッターの位置決めです。　Z軸の位置決めは、今のところ

テスターを使っています。「Vカッターを仮締めして、基板面に当たる位置で本締め」という手順が使えません。　Vカッターの芯ぶれがなければ、写真の方法は必要ないのですが。

以前、試験切削した

こんな基板。　酷いできですけれど、せっかくなので

組み立てて、

ケースを加工して

タイマーにしました。　　浴室脱衣場の暖房ヒーターに接続するタイマーです。　「Arduinoで遊ぶ」さんの７セグメントLEDを使ったタイマー製作の連載記事を使わせていただきました。　リンク先のタイマーソフトは見通しがよくソフトの変更が楽でした。助かりました。

使用したのは、ATmega168Pと４桁７seg LEDです。　Arduino IDE+AVRISP mkII によりICSP経由で書き込み動作テストしました。

動作は、設定時間　「初期５分→１０分→１５分→５分に戻る」　　とし「入り」で赤いLEDを点灯するとともに、AC出力をONにします。　電力制御は秋月電子のソリッド・ステート・リレー（SSR）キット３５Aタイプを用いています。　「停止」により出力はOFFにしています。「切り」はリセットです。　SSRキットは１２００W使用時には、放熱板がかなり熱くなりますが実際に使用する赤外線ヒーターの消費電力は９００Wです。アルミケースに貼り付けた状態で通電してもほんのり暖かくなる程度でした。

これまで浴室脱衣場のヒーター・タイマーは、PICマイコンを使って１２VリレーをON/OFFするものでした。　初心者の悲しさで、設定時間より早く切れてしまう誤動作をするのですけれど、しばらく原因がわからずパスコン追加したり、フェライトクランプ入れたりしたのですが、改善しませんでした。　試行錯誤した後に、マイコン回路と電力制御系とを電気的に切り離すことが必要だとわかりました。　最初からSSR使えば誤動作しなかったのですけれど、少し勉強になりました。

それとPICマイコンでの時間制御は本当に大変です。命令サイクルを数えればよいのですが、面倒でできませんし、ソフト開発がCCSCコンパイラを用いていましたので、このコンパイラでの時間制御が出来ませんでした。（管理人個人の能力の問題です。）　　それに対してAVR ATmegaシリーズのマイコンは、リセットからの絶対時間を内部に時計として持っています。Arduinoは、これをC言語でサポートしています。（millis()）凄く便利です。

これまで、プリント基板の作成には、感光基板を使ってきました。感光基板ならDIPのピン間に通せましたけれど、CNCではできません。　調べてみたら中国製激安レーザー加工機でプリント基板作成という記事がありました。生基板に塗装を施した後、CNCによるレーザーで基板上の塗料を焼いて剥離させるというものです。　OHPフィルムに印刷→感光→現像という工程が不要になります。　塗装→レーザーで焼き付けの後、エッチングとなります。　エッチングはこれまでどおりです。利点は消費期限のある感光基板をストックする必要がないことです。

早速、

こんなのを注文しました。　２本の線がでていますので、単純に定電流制御のようです。定電流電源をArduinoからPWM制御すればよいように思います。　使えるかどうかまだわかりません。

これまでに何度か書いてきたことと、昨年１０月に分かった「タマ＋シヰ」のシヰにかかる特性をまとめます。

（１）　エリートキツネと闘牛士の記事について。　毛皮用に飼育されているキツネを「人が好きでよく懐く個体を」選択的に交配することによって、生まれながらに人を好きなエリートキツネが世代を経る毎に増えてきた。　　実験開始から４０年で人に馴れた「エリートキツネ」は８５％にもなった。エリートキツネは外見も際立っている。人を求めてじゃれつく、垂れ耳で、白い毛、巻き尾、甘噛みする。

このことは、当然人間にも当てはまるだろうと考えられます。

（２）　「お金」という偶像の持つ想念の「幅」と「チャンネル」の記事において、

図１

「お金」というG偶像が持つ I 想念の幅はとても広いと同時に、その C 想念のチャンネルは、より右方向に強く働くと記しました。　C 想念のチャンネルは、T タマシヰのシヰに支配されており、シヰは生命維持に必要ではあるが、究極的には「肉体に於ける五感に最大の刺激を求める。」というものです。

「欲シヰ、欲シヰ」の欲求は、五感への最大の刺激へ繋がるというものです。事実、人は時に他人よりホンの少し高い満足を得るために驚くような金額を対価として支払います。

人によるこの行為は、「お金」に纏わる事だけではありません。人は信条や宗教においての「正義」とでもいえるものの為に

写真１　こちらより拝借

焼身自殺したりします。　自らの不満をどうしようもなく、自らにぶつけるということです。　本来、生命維持のために在るシヰの究極が自殺に繋がっている訳です。

チベット僧は直接「お金」に関与せずに生活しているかも知れません。しかし、人は皆まったくお金に関係せずに生きることは不可能です。どうしても根本的にお金に対する考え方を切り替える必要があると感じます。

大事なのは（１）にあるような「特定の傾向を持つ人のみが有利になる世界を」何世代にも渡って続けることにより、「生まれながらに悪事を働く人になる比率が段々と高くなる」ということです。その原因が（２）にあるということです。

ある人たちは、お金のために戦争を起こしています。戦争は純消費です。これを悪事といいます。「純消費」何と忌まわしい言葉でしょう。　特に支配者たちは行いを改めるべきです。　文明の初期の発達段階には必要でしたけれど、彼らの役割は終わったのです。恐らく彼ら自身が何を目的に、何をしているのか理解していません。

支配者たちの

図２

大脳のかなり深い部分に、何世代にも渡る「執着」が焼き付いているのだと考えられます。これがよくいわれる爬虫類脳だと思われます。　これが

図３

レプティリアンの噂として出てくるのではないでしょうか。こちらから一部引用します。

彼らの強欲装置全体が、石油に大きく依存しているので、石油を使い続けさせるためには何処までも行くのです。この井戸が涸れれば、彼らの血液であるお金の供給も涸れます。奴らの小さな爬虫類の脳は、彼らの金庫に加速しつつ流れ込む金の供給がなくなるという考えに、耐えられないのです。

彼らこそが「単なる数字でしかない」お金の犠牲者です。自身がよく知っている事なのに抜け出せない状態にあります。　シヰに囚われた恐怖の支配が地球の実像だと思います。

「チベット僧　焼身」で画像検索するととてもショッキングな写真が多く見つかります。なるべく穏やかな写真を選んだつもりです。

興味深い動画があるのでメモしておきます。

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動画１　小保方氏は嘘をついていない 守ってあげられなかった 武田邦彦解説

ＳＴＡＰ細胞の騒動は記憶に新しいところです。動画において、研究は４つの種類に分けられると述べています。

1. 未知の研究　まだ専門用語ができていないことから、学術用語が出てこない。そのため、研究のレベルが幼稚に見える。　再現性はない。
2. 既知の研究　レベルは高く見える。再現性有り。
3. データ採取の研究　既知であり再現性はあるが、中長期的な影響を調べるためにデータを集める研究。
4. 御用研究

再現性について、動画では超伝導を例に話されています。

管理人は、動画を見てマクスウェル方程式のことを思い出しました。　マクスウェル方程式として知られているのは

div D = ρ

div B = 0

rot H – ∂D/∂t = j

rot E + ∂B/∂t = 0

の４つのベクトル方程式です。しかし、Ｊ・Ｃ・マクスウェルが発表した論文（１８６４年）は、２０の変数を持つ２０の方程式群でした。マクスウェルの論文はこちらにあります。　これら２０もの方程式群を上記の４つにまとめたのがオリバー・ヘヴィサイドでした。このへんの事情は黒月氏のサイトに「１８６４年のマクスウェル原方程式について」としてまとめられています。

Ｊ・Ｃ・マクスウェルの論文では盛り込まれていたベクトルポテンシャルは、ヘヴィサイドにより削除されていることがわかります。　そして、２０００年頃、外村彰氏によりアハラノフ・ボーム効果の検証実験が行われています。電子波で見る電磁か分布【ベクトルポテンシャルを感じる電子波】　　　マクスウェルの論文が発表されてから約１３６年間の時間差があります。

昔、恩師Ｆ先生と会話した際に、当方の質問にＦ先生は言われました。　「その時は正しかった。」　確かに、そういうものかも知れません。（質問内容は失念。）

ところで、管理人は、これまでの考察で時間は存在しないと結論づけています。あえて定義するならば、「時間とは過ぎ行く運動の記憶、あるいは記録である。」としています。そして、「自然科学は近似である。」と結論づけました。

図１

の赤い括弧で括った範囲にしか自然科学は適用できないと考えます。　この限界を越える解決方法として考えたのが、別の次元軸としてＥ軸を設けるというものでした。

動画１に指摘されていますように、上記、弧理論の考え方についての説明で、専門用語や学術用語がでてきません。研究のレベルは低く見えます。幼稚に見えます。

ある科学者は次のように述べています。

君たちにとって最も必要なのは、自然の基本的法則または事実が全くかんたんだということを発見することだ。そうすれば君たちは現在不可能と思われる物事を容易に生み出すことができるだろう。

天動説と地動説の違いは、視点の違いでしかありません。　”まったく簡単なこと”だと、誰でも知っています。　自然が精巧で緻密な対称性を持ったものだと理解するより万華鏡のような簡単なものだと見つける方がよりよい結果を得られるだろうと直観します。　ただいまのところ、実験に結びついていませんけれど。

たまたま

.

動画１

を見て、昔

こんなのを作ったことを思い出しました。

木には動画１のような切れ目を入れていませんし、抜けません。　１０ン年前のコーラを飲もうと思いません。

人の心の状態は、例えば「寝ているとき、起きて活動しているとき」など幾つかの状態があります。　　物事を五感に備わった感覚器官で感じることを分けることにより＜分かる：理解する＞以外の方法が＜シラス≒シル＝知る＞です。

では、＜シル・知る＞には、どのような状態であればよいのでしょう。　車に例えると「停止」でもなく「アイドリング」でもなく、さりとて「アクセル全開」でもありません。　Ｇ・アダムスキーによれば最適な状態とは、「警戒している状態」だとのことです。

寝ている、ぼーっとしている、あるいは全力で集中しているのではありません。それは、禅僧の行う座禅が一番近いようにも思いますが、それとも違うようです。

今、考えようとしているテーマに対して注意を向けている状態です。集中してはいけません。　ある科学者は次のように述べています。

「一般地球人がＥＳＰ（超感覚的知覚力）といっている現象を試みようとするときに、ほとんどいつもおかしている誤りを君もおかしちるのだ。まず第一に、それは全く超感覚ではないんだ。それは各感覚器官と同様に、肉体の普通の知覚装置の一つと同じなのだ。ただし、地球人はそれを使用しないために、まだ初歩的な発達の段階にある。地球の動物やコン虫の多くは人間よりも高度にこの感覚を発達させているよ。　－略－　　精神を集中させてはいけない。テレパシーの精神集中は送信の態度であって、受信にとってはほぼ完全な障害となる。正しく受信するには完全なリラクセーション（心身をゆったりさせること）の状態に達しなければいけない。」

これをＧ・アダムスキーが「警戒の状態」と呼んだようです。例えば

こちらから拝借

蜘蛛は、蜘蛛の巣にいつ昆虫が引っかかるか常に”警戒”しています。　近くを過ぎる自動車や犬を警戒しているわけではありません。いつかかるか分からない獲物に備えて”全力で集中”しているのでは疲れてしまいます。　蜘蛛は目的以外のことに注意を払っているとは思えません。巣の範囲に限って警戒しています。

私たちが何かについて知りたいとき、精神を集中させるのではなく、また漠然と考えるのでもなく、リラックスしながら、それでいてそれに注意を向けている状態が望ましいようです。

しかしながら、想念が持つチャンネルや想念の仕組み（イメージの幅と事実）あるいはお金という偶像の持つ想念の「幅」と「チャンネル」の記事で記しましたように、想念の出所と内容が事実がどうかは別であることを自覚しておかねばならないと思います。

昨年、自作スピーカーの端材ＭＤＦボードを使って自作したＣＮＣについて、これまで放置していたものを補修と調整をしました。

直線と直角は、ＤＩＹ店で切って貰った面を元にするしかありませんので、板は迂闊に切れません。ですから、デザインや強度は二の次でした。

久しぶりに棚から出してプリント生基板を切削したところ

見るからに酷いものでした。（線幅１ミリ）　　　調整は、「動くべきところはスムースに、固定すべきところはがっちりと、振動は少なく」ということで、恥ずかしながら、どなたかの参考になれば。

テーブルを奥行き方向（Ｙ軸）に動かすステッピングモーターはアルミ棒から自作したリジッドのカップリングでした。テーブルをそれなりに調整できましたので用いました。　けれども横方向のＸ軸とルーターを上下するＺ軸は調整が不十分でしたから同軸ケーブルの外皮を切って繋げていました。　負荷がかかるとビニル被覆がねじれることにより、ガタがでます。

ということで、ガタや渋いところを補修したのは、以下です。

ダイヤルゲージで見るとテーブルの平行以前に、Ｚ軸が酷い。ベアリングを入れてませんでした。今さら後から入れられませんので、

スラストベアリングとカップリングを入れて

持たせます。　ステッピングモーターを支持するクロスメンバーもワッシャやシムを入れてスムースに動くようにします。黒い部分は壊れた２ＴＢのＨＤＤから切り出した筐体です。

Ｘ軸方向は、アルミのアングルとステンのΦ５ミリネジでスライドさせていました。ガタがひどいので、滑り止めの付いたフランジナットを通して適当なところで接着します。

Ｚ軸も同じくフランジナットで調整。

ミニルーターの支持部分をステーにて補強します。

それ以前に、リニアシャフトの平行・平面が出ていませんでした。動きが渋い。 シャフトをずらしたい方のＭＤＦボード側面にドリルで穴開け、反対側に釘を打ち付けています。（恥）　何としてでもＸ軸をガタなくスムースに。

リニアシャフトに応じたリニアブッシュなんてありませんので、アルミ筐体のすりあわせには、薄い銅板を差し込みます。何としても・・。

X軸にもベアリングを追加して、リジッドのカップリングにします。　ラジアルベアリングにスラスト方向の力を持たせる意図です。　ステッピングモーターの軸がスラストを受けるよりましです。

ルーターは、プロクソンのmm100ミニルーターです。このルーター軸方向にガタがある。　こちらを参考にコレットカバーを切断したものを入れて、ベアリングの側面を押す形で締め付けます。（適度に）　締め付け具合が決まれば、その位置で嫌気性接着剤を塗って固定します。

コレットカバーも少し削ります。

それから、Ｙ軸と

Ｘ軸にリミットスイッチを設置。　Ｘ軸は高速でぶつかると止まり切らないかも。　　あと

Arduino +cnc shield にはアクリルのカバーを

ミニルーターの電源操作部は、ボードの後ろから、

左サイドに。（青いケース）　その下にcnc shield用の電源としてＤＣ２４Ｖアダプターを置きます。  それから、スピンドル制御をG-Code（S  M3  M5コマンド）で行うために秋月電子のＳＳＲ（ソリッドステートリレー）を入れます。（こちらとこちらを並びにこちらを参考に）　なお、SSRのトライアックは１０Aピークのものに代えています。

ちなみに管理人が使用してるのは、arduino uno + cnc chield(ver3.00)ボードです。　ver3.10はGRBL0.9vでspindle制御にPWMをサポートしています。 で、スピンドル信号はarduino のデジタル11Pに出ていて、テスターで当たってみたところcnc shieldのEND STOP Z+ Z-に信号が来ていました。　接続は

ミニルーター電源（SWと可変抵抗含む）→SSR→cnc shield→Arduino→USB→PC　としています。　コマンドとして

S1000　　PWMによるスピンドル速度指定

M3　　スピンドルON

M5　　スピンドルOFF

をGrbl Controller から打てば、ルーターのオン・オフが出来ます。写真で分かるように、別に手動でも切れます。　回転数の制御は、上記の接続では出来ませんけれど、つまみ（可変抵抗）で十分です。（コマンドは、こちらを参考に）　因みに　S500 M3　と打ってオシロで見たら、デューティー比５０％の矩形波（18kHzくらい）がでていました。　このときルーターの回転数も落ちますが回転が不安定です。AC電源に同期していませんので、このままでは使えません。

ここまで来て、ようやく

POM板を貼り付けて

面だしを行いました。　面だしのGコードは、こちらの生成ツールを利用させていただきました。

基準がDIY店での切断ですし、そもそも廃材ですからたいしたことありません。　何よりテーブルのリニアシャフト

左右でシャフトの高さが違います。　　某ハー○オフで買ったプリンタ複合機についていたでかいプリンタヘッドをばらしたものですw。　X軸とZ軸は、スキャナ２台分を使いました。

これまでの補修と調整の後、切削したのが

の中央に写っている部分です。線幅1ミリで深さ0.1ミリにしています。　（彫刻Vカッター0.24使用）　DIPのピッチでしたら何とか使えそうです。　これ以上の剛性を求めようとするならば、リニアシャフトを追加するしかありません。やりませんけど。