２０１８年に田んぼの除草剤散布を楽にするため、ラジコンの プロペラボート を製作しました。
- 2018年11月21日 農薬散布 ＲＣ プロペラボート自作 ラジコンエアボート
２０１９年春以来、５年（５回）散布してきました。その間に、ジャイロを搭載して今日に至ります。
- 2022年5月5日 農薬散布 ラジコンエアボートにジャイロ搭載
そして、先日、今年も田植え後の３日後にフロアブル農薬の散布を終えました。しかし、幾つか不具合が出たのでメンテを行いました。
- ラダーが効かない
- ポンプの吐出量が減少
- ブラシレスモーターの特性と（プロペラのダイヤとピッチ）不整合
このプロペラボートは非力ですから、無風の状態でないと実施できません。天気の都合で、３日後の早朝に実施しました。
散布しようとすると１．の症状が出ました。受信機コネクタの接触不良です。既に６年目ですから無理もありません。次回からは、事前に接触を確認します。
２．については、だんだん吐出量が少なくなっているということは、感じていました。その分、ボートを走らせる時間が長くなります。
写真１ 左から１２Ｖモーター 円板（３本の突起がある） 本体 蓋 下にあるのはシリコンチューブ
毎年、散布作業後には、タンク（タッパウエア）やシリコンチューブを掃除した上で、ポンプを分解して保管してます。そうしないと、ポンプ本体の構造上、シリコンチューブが押しつぶされた状態のまま１年間経過することになります。
シリコンチューブは、本体の内側と３つのローラーに押しつぶされています。モーターの軸は３つのローラーの中心部に差し込みます。モーターの回転は３つのローラーに伝わり、３つのローターは本体内で回転します。すると押しつぶされたチューブ内の薬剤はチューブ内を移動して押し出される構造です。
使うときだけ、ポンプを組み立てて、保管時は分解していますけれど、それでもシリコンチューブは押しつぶされて変形してきます。そこで、今回、シリコンチューブを少し切って、押しつぶされていない部分に当たるように変更しました。
３．のプロペラについて。以前からブラシレスモーターの特性とプロペラがマッチしていなと感じていました。（ＧＷＳの１０×４Ｅ？だったはず。）このＧＷＳは軸径が３ミリです。モーターの軸径が５ミリですので、内径を太くして使いましたが、振動が大きく、かつ強度不足でダメです。芯が出てないので当然です。
写真２ モーター AXI2212/34
そこで、今回、メーカー名不明の１０×５Ｅ軸径６ミリに交換してテストしました。軸径はマスキングテープで修正しました。これで、共振なくフルスロットルまでスムーズに上げることができます。
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