自作 レーザー彫刻機 （エアポンプを制御する）　DIY Laser Engraver+(air assist pump control)

先般、レーザー彫刻機（レーザーカッター）を自作しました。

• 2024年3月31日　自作 レーザー彫刻機 　DIY Laser Engraver(Laser tree LT-80WAA PRO+MKS DLC32+TS35+Air assist pump)　メモ
• 2024年4月10日　自作 レーザー彫刻機 Laser Engraver(MKS DLC32+TS35)にFluidNCを入れた　メモ　

写真１

仕様は以下です。

• 2020アルミフレーム　50cm*3  40cm*2
• Laser tree LT-80WAA PRO　出力10ｗ
• MKS DLC32 V2.1　ドライバアダプタP-DA-01 制御基板
• TS35　タッチパネル
• Air assist pump　30L/min
• 電源12ｖ安定化電源

ソフトは以下です。

• FluidNC

  $i
  [VER:3.7 FluidNC v3.7.16:]
  [OPT:PHS]
  [MSG:Machine: Laser E by Ark T]
  [MSG:Mode=STA:SSID=****=Connected:IP=192.168.**.**:MAC=********]

• ESP3D forFluidNC

大体、形になったのですが、エアポンプは手でオンオフしなければなりません。出来れば、g-codeとブラウザから制御したいです。

基盤（MKS DLC32 V2.1）の情報を調べたらありました。

そのつもりで準備しました。

しかし、どうもそのままではダメなようです。（以下、自動翻訳を入れていますので、正しく表示されなかったら申し訳ない。）

• リレーを追加して追加のデバイスを制御する

基盤の出力は、３．３ｖですし、２ピン入力のＳＳＲではダメです。しかも、購入したＳＳＲの入力はTTLです。３ピン入力のリレーを使うべきだとあります。

仕方ないので、３ピンで３ｖ入力のリレーを追加で買いました。

• エアアシストピン #53

Ｍ７、あるいはＭ８コマンドでオンし、Ｍ９でオフ出来るはずです。

 

これでうまく行くはずなのですが、ダメでした。いろいろ調べました。それでたどり着いたのが以下です。

• 問題: フラッドクーラントの切り替えが機能しない #763

問題は２点です。

1. .yamlファイルにおいて、コマンドに対応するピンとつなぐ宣言が必要。
2. ESP3D forFluidNC　にバグがある。

１．について、MKS DLC32 V2.1の基盤情報が見つからないために、わからないのですが、いろいろ試した結果、次のように書き換えています。

coolant:
flood_pin: NO_PIN
mist_pin: NO_PIN
delay_ms: 0

↓

coolant:
flood_pin: gpio.4
mist_pin: NO_PIN
delay_ms: 0

上の書き換えに、次のサイトを使いました。

• Fluidnc Web Installer/

USB経由で書き換えることができます。２．に示したバグは、ESp32 (ESP-WROOM)をアップデートしたらＯＫでした。

• v3.7.16　→　v3.7.17

実際のところ、何が悪かったのか不明ながら、うまく制御できることを確認しました。これで、ＡＣ電源スイッチ一つの操作で済みます。

あと一つ不満があるのは、デフォルトでステッピングモーターがオンの状態です。ステッピングモーターがオンの状態では、ヘッドが手で動かせませんし、オンの状態では電源ファンの音がちょっと大きい為、気になります。使わない間は、マクロボタンでオフにしておくことで対応しています。これはちょっと面倒です。

それと、ESP3D forFluidNCはよく出来ていますが、gcodeファイルのアップロードにドラッグ＆ドロップが使えないです。改善されるのを待ちます。

 

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